1. Stator : Le stator est la partie statique du moteur pas à pas, généralement composée d'un ensemble de bobines électromagnétiques. Ces bobines sont fixées à l'extérieur du moteur pour former une structure entourant le rotor.
2. Rotor : Le rotor est la partie rotative du moteur pas à pas, généralement constituée d'un matériau magnétique. Il y a un ensemble d'aimants permanents à l'intérieur du rotor, qui interagissent avec les bobines électromagnétiques du stator à travers le champ électromagnétique pour réaliser la rotation.
3. Circuit pilote pas à pas : Les moteurs pas à pas nécessitent un circuit pilote spécial pour contrôler leur rotation. Le circuit pilote pas à pas contrôle la séquence d'excitation et la synchronisation des bobines de stator en fonction du signal d'impulsion d'entrée, de sorte que le moteur tourne selon l'angle de pas prédéterminé.
4. Encodeur : Certains moteurs pas à pas avancés sont équipés d'encodeurs pour détecter la position et l'angle de rotation du moteur. L'encodeur peut fournir des signaux de retour pour aider le système de contrôle à contrôler avec précision la position et la vitesse du moteur.
5. Structure mécanique : les moteurs pas à pas sont généralement utilisés conjointement avec des dispositifs mécaniques, tels que des transmissions, des guides, etc. La structure mécanique peut convertir le mouvement de rotation du moteur en un travail mécanique utile, tel qu'un mouvement linéaire ou un mouvement de rotation.
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