Une machine à courant continu est une machine électrique tournante capable de convertir l'énergie électrique continue en énergie mécanique (moteur à courant continu) ou l'énergie mécanique en énergie électrique continue (générateur de courant continu). C'est un moteur qui peut réaliser la conversion mutuelle de l'énergie électrique en courant continu et de l'énergie mécanique. Lorsqu'il fonctionne en moteur, il s'agit d'un moteur à courant continu, qui convertit l'énergie électrique en énergie mécanique ; lorsqu'il fonctionne en générateur, il s'agit d'un générateur de courant continu, qui convertit l'énergie mécanique en énergie électrique. Il se compose d'un stator et d'un rotor, le stator générant un champ magnétique et le rotor contenant le conducteur de courant. Le principe de fonctionnement du moteur à courant continu est basé sur la force de Lorentz, c'est-à-dire que lorsque le courant traverse le conducteur du rotor, il interagit avec le champ magnétique et génère une force pour faire tourner le rotor.
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