Il existe une relation proportionnelle entre la vitesse et le cycle de service. Par exemple, si un moteur BDC nominal tourne à 15 000 tr/min à 12 V, lorsqu'un signal avec un facteur de marche de 50 % est appliqué au moteur, le moteur tournera (idéalement) à 7 500 tr/min. La fréquence du signal PWM est au centre des considérations. Si la fréquence est trop basse, la vitesse du moteur sera trop faible, le bruit sera important et la réponse aux changements de cycle de service sera trop lente.
Si la fréquence est trop élevée, l'efficacité du système sera réduite en raison de la perte de commutation du dispositif de commutation. La règle d'or consiste à moduler la fréquence du signal d'entrée dans la plage de 4 kHz à 20 kHz. Cette plage est suffisamment élevée, le bruit du moteur peut être atténué et la perte de commutation dans le MOSFET (ou BJT) peut également être ignorée à ce stade. De manière générale, c'est un bon moyen de trouver une fréquence PWM satisfaisante par expérimentation pour un moteur donné. Comment utiliser le microcontrôleur PIC pour générer un signal PWM afin de contrôler la vitesse du moteur BDC ? Une méthode consiste à inverser alternativement le niveau de la broche de sortie en écrivant un assemblage spécial ou un code C (1). Une autre méthode consiste à choisir un microcontrôleur PIC avec un module matériel PWM. Les modules fournis par Microchip avec cette fonction sont les modules CCP et ECCP. De nombreux microcontrôleurs PIC ont des modules CCP et ECCP. Veuillez vous référer au guide de sélection des produits pour les appareils avec ces modules fonctionnels.