Un moteur pas à pas est un type spécial de moteur qui fonctionne selon les principes de l'électromagnétisme et de l'électromécanique. Il est principalement composé d'un électro-aimant et d'un rotor.
Le rotor du moteur pas à pas est constitué d'un ensemble de paires de pôles magnétiques, généralement un aimant permanent ou une combinaison de matériaux magnétiques, tandis que l'électro-aimant est constitué d'un ensemble de bobines dont chacune est connectée au circuit d'entraînement du moteur.
Lorsque le courant circule dans les bobines du circuit d'entraînement du moteur, le champ magnétique généré dans les bobines interagit avec le champ magnétique du rotor. Cette interaction provoque l'action d'un couple sur le rotor, le faisant tourner vers une nouvelle position.
Le circuit d'entraînement du moteur pas à pas contrôle la position du rotor en contrôlant le courant dans les bobines. Habituellement, le circuit d'entraînement active les bobines dans un ordre spécifique, provoquant la rotation du rotor selon un certain angle de pas.
L'angle de pas d'un moteur pas à pas dépend de sa structure et de sa méthode d'entraînement. Certains moteurs pas à pas fonctionnent sur le principe du pas complet, c'est-à-dire que chaque angle de pas est un angle de pas complet. D'autres moteurs pas à pas fonctionnent sur le principe du demi-pas, chaque angle de pas correspond à la moitié d'un angle de pas complet.
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