Dans un moteur sans balais de plus grande puissance, le circuit d'entraînement et le circuit de commande peuvent être intégrés séparément. Le circuit d'entraînement produit de l'énergie électrique, entraîne l'enroulement d'induit du moteur et est contrôlé par le circuit de commande. Actuellement, le circuit d'attaque est passé d'un état d'amplification linéaire à un état de commutation de modulation de largeur d'impulsion, et la composition de circuit correspondante est également passée d'un circuit discret à transistor à un circuit intégré modulaire. Les circuits intégrés modulaires sont composés de transistors bipolaires de puissance, de transistors à effet de champ de puissance et de transistors bipolaires à effet de champ à grille isolée. Bien que le transistor bipolaire à effet de champ à grille d'isolation soit plus cher, il est plus approprié de le choisir du point de vue de la fiabilité, de la sécurité et des performances.
Le circuit de commande est utilisé pour contrôler la vitesse, la direction, le courant (ou le couple) du moteur sans balais et pour protéger le moteur contre les surintensités, les surtensions et les surchauffes. Les paramètres ci-dessus sont facilement convertis en signaux analogiques, qui sont relativement simples à contrôler, mais du point de vue du développement, les paramètres du moteur doivent être convertis en grandeurs numériques et le moteur doit être contrôlé par un circuit de commande numérique. À l'heure actuelle, le circuit de commande a trois types de composition, tels qu'un circuit intégré spécifique à l'application, un microprocesseur et un processeur de signal numérique. Dans les cas où les exigences en matière de commande de moteur ne sont pas élevées, il s'agit d'un moyen simple et pratique de former un circuit de commande avec un circuit intégré spécifique à l'application. L'utilisation de processeurs de signaux numériques pour former des circuits de commande est l'orientation future du développement. Les processeurs de signaux numériques seront introduits dans les servomoteurs synchrones AC suivants.
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