Pour réaliser le contrôle de la vitesse du moteur, il doit y avoir un signal de vitesse. Le signal de vitesse est obtenu par une méthode similaire d’obtention du signal de position. Le capteur de vitesse le plus simple est une combinaison d’un tachygénérateur de mesure de fréquence et d’un circuit électronique.
Le circuit de commutation du moteur CC sans balais se compose de deux parties, la partie d’entraînement et la partie de commande. Les deux parties ne sont pas faciles à séparer. En particulier pour les circuits de faible puissance, les deux parties sont souvent intégrées dans un seul circuit intégré spécifique à l’application.
Dans les moteurs de puissance supérieure, le circuit d’entraînement et le circuit de commande peuvent chacun être intégrés. Le circuit d’entraînement produit de l’énergie électrique, entraîne l’enroulement de l’armature du moteur et est contrôlé par le circuit de commande. À l’heure actuelle, le circuit d’entraînement est passé d’un état d’amplification linéaire à un état de commutation de modulation de largeur d’impulsion, et la composition du circuit correspondant est également passée d’un circuit discret à transistor à un circuit intégré modulaire. Les circuits intégrés modulaires des moteurs sans balais sont composés de transistors bipolaires de puissance, de transistors à effet de champ de puissance et de transistors bipolaires à effet de champ de porte isolée. Bien que le transistor bipolaire à effet de champ de grille d’isolement soit plus coûteux, il est plus approprié de le choisir du point de vue de la fiabilité, de la sécurité et des performances.
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