Les moteurs à courant continu ont une réponse rapide, un couple de démarrage élevé et peuvent fournir des performances de couple nominal de la vitesse nulle à la vitesse nominale, mais les avantages des moteurs à courant continu sont également leurs inconvénients, car les moteurs à courant continu doivent produire une rotation constante sous charge nominale. Pour des performances de couple, le champ magnétique de l'induit et le champ magnétique du rotor doivent être maintenus à 90° en permanence, ce qui nécessite l'utilisation de balais de charbon et de collecteurs. Les balais de charbon et les collecteurs génèrent des étincelles et de la poudre de charbon lorsque le moteur tourne. Par conséquent, en plus des dommages aux composants, les occasions d'utilisation sont également limitées. Les moteurs à courant alternatif n'ont pas de balais de charbon ni de collecteurs, sont sans entretien, robustes et ont une large gamme d'applications. Cependant, afin d'obtenir des performances équivalentes aux moteurs à courant continu, une technologie de contrôle complexe peut être utilisée pour les atteindre. De nos jours, le développement rapide des semi-conducteurs a accéléré la fréquence de commutation des composants de puissance pour améliorer les performances du moteur d'entraînement. La vitesse du microprocesseur devient également de plus en plus rapide, ce qui permet de contrôler le moteur à courant alternatif dans un système de coordonnées rectangulaires à deux axes rotatifs et de contrôler de manière appropriée les composants actuels du moteur à courant alternatif dans les deux axes, en obtenant un contrôle similaire de le moteur à courant continu et équivalent à la performance du moteur à courant continu.
De plus, de nombreux microprocesseurs ont construit les fonctions nécessaires pour contrôler le moteur dans la puce, et la taille devient de plus en plus petite ; tels que le convertisseur analogique-numérique (adc), la modulation de largeur d'impulsion (modulateur large d'impulsions, pwm)... etc. Le moteur à courant continu sans balais permet de contrôler électroniquement la commutation du moteur à courant alternatif et d'obtenir une application similaire aux caractéristiques du moteur à courant continu sans l'absence du mécanisme du moteur à courant continu.