Le schéma de structure de l'onduleur et de l'entraînement du moteur à courant continu sans balai autosynchrone est illustré à la figure 1. Le système d'entraînement illustré à la figure est généralement utilisé pour les onduleurs à source de tension (VSI). La contrepartie de l'onduleur de source de tension est l'onduleur de source de courant (CSI). La raison pour laquelle VSI est plus largement utilisée est que son coût, son poids, ses performances dynamiques et sa facilité de contrôle sont supérieurs à CSI. La différence de poids et de coût entre les deux onduleurs est due au fait que le VSI utilise des condensateurs pour le couplage DC, tandis que le CSI nécessite une réactance volumineuse entre le redresseur et l'onduleur. VSI est également différent de CSI dans les capacités de réponse dynamique. Parce que la fonction du grand réacteur est de répondre aux besoins du CSI en tant que source de courant constant pour un plus grand angle de chevauchement de commutation, d'empêcher le changement rapide du courant dans les enroulements du moteur et d'inhiber le fonctionnement servo à grande vitesse de le moteur. Cela augmentera la taille de l'amortisseur dans le système d'entraînement. Pour les performances de contrôle de courant constant et de contrôle de couple constant attendues par CSI, en VSI, il peut également être approximé par le contrôle de courant d'hystérésis dans sa boucle de contrôle de courant interne.
Le terme"auto-synchronisation" fait référence à la séquence d'allumage correcte des tubes requise pour que l'impulsion de courant de phase du stator soit cohérente avec les potentiels opposés du moteur, et les exigences du circuit d'entraînement's pour les informations de position instantanée du rotor.