Contrairement à d'autres types de moteurs (c'est-à-dire les moteurs CC sans balais et les moteurs à induction CA), les moteurs BDC ne nécessitent pas de contrôleur pour changer la direction du courant dans les enroulements d'électrode, mais complètent mécaniquement la commutation des enroulements du moteur BDC.
Un manchon en cuivre fendu est installé sur l'arbre du moteur BDC, appelé collecteur. Lorsque le moteur tourne, les balais de charbon glissent le long du collecteur et entrent en contact avec différents segments du collecteur. Ces segments sont connectés à différents enroulements de rotor. Ainsi, lorsque la puissance est appliquée via les balais du moteur, un champ magnétique dynamique est généré à l'intérieur du moteur. Il est important de noter que le balai et le collecteur sont les pièces les plus facilement perdues du moteur BDC en raison du glissement relatif entre les deux.