Le principe de fonctionnement d'un moteur à courant continu à balais. Il y a des aimants dans la partie fixe du moteur à courant continu à balais, qui s'appelle ici le pôle principal ; il y a des balais dans la partie fixe. La partie tournante a un noyau toroïdal et un enroulement enroulé sur le noyau toroïdal.
Une paire de pôles magnétiques principaux fixes à courant continu N et S est installée sur la partie fixe (stator) du moteur à courant continu à balais bipolaire, et un noyau d'induit est installé sur la partie rotative (rotor). Il y a un entrefer entre le stator et le rotor. Une bobine d'induit composée de deux conducteurs A et X est placée sur le noyau d'induit. La tête et l'extrémité de la bobine sont respectivement connectées à deux plaques de cuivre en forme d'arc, appelées plaques de commutation. Les segments de collecteur sont isolés les uns des autres et l'ensemble composé de segments de collecteur est appelé collecteur. Le collecteur est fixé sur l'arbre rotatif, et les segments du collecteur et l'arbre rotatif sont isolés les uns des autres. Une paire de balais fixes B1 et B2 sont placés sur le collecteur. Lorsque l'induit tourne, la bobine d'induit est connectée au circuit externe via le collecteur et le balai.